La découverte de peintures murales dans des grottes du Nord-Vietnam, d’objets décorés de scènes guerrières et d’armes (sabres, haches, arcs, etc) témoignent de l’existence de techniques martiales dès la période qui s’étend de 2879 à 111 av. J.-C.

Cette époque est appelée « semi-légendaire » car elle regroupe diverses mythes fondateurs de l’identité vietnamienne, tels la naissances des cent fils du roi dragon Lạc Long et de l’immortelle Âu Cơ à l’origine du peuple Việt, ou l’épisode de la prise de la citadelle en spirale de Cổ Loa (ou Loa Thành), réputée inexpugnable, à laquelle se réfère le Loa thành quyền.